Βελτιωμένο σύστημα υποβοήθησης αλλαγής κατεύθυνσης. Ο Μηχανικός Ανάπτυξης Carsten Barth παρουσιάζει τις καινοτομίες

Όχημα & Τεχνολογία

Ασφαλής στροφή προς τα δεξιά.

Σήμερα, τα ατυχήματα με τραυματισμούς που σημειώνονται κατά την αλλαγή κατεύθυνση φορτηγών πρωταγωνιστούν θλιβερά στα πρωτοσέλιδα των εφημερίδων. Η Mercedes-Benz Trucks προσφέρει, ήδη από το 2016, το σύστημα υποβοήθησης αλλαγής κατεύθυνσης. Το σύστημα προειδοποίησης βελτιώθηκε περαιτέρω για το νέο Actros και το νέο Arocs και πλέον λειτουργεί σε συνεργασία με το MirrorCam.


Η διασταύρωση είναι στενή. Ο Carsten Barth πρέπει να κάνει λίγο πίσω, εάν θέλει να πάρει τη δεξιά στροφή, χωρίς τα ελαστικά του επικαθήμενού του να ακουμπήσουν στο πεζοδρόμιο. Συγχρόνως, πρέπει να έχει το νου του στα οχήματα που έρχονται από την αντίθετη κατεύθυνση. Πολύ απλά, ο χώρος για το φορτηγό μήκους 18 μέτρων δεν φτάνει.

Ξαφνικά, εμφανίζεται στην οθόνη του MirrorCam στην πλευρά του συνοδηγού ένα κίτρινο τρίγωνο: στη στενή λωρίδα, ανάμεσα στην άκρη του πεζοδρομίου και το Actros, πετάγεται ένας ποδηλάτης. Ο Barth τον βλέπει καθαρά στην οθόνη. «Χαίρομαι, όμως, που το σύστημα υποβοήθησης αλλαγής κατεύθυνσης με προειδοποίησε», λέει ο 42χρονος και αφήνει τον ποδηλάτη να περάσει. «Αυτό το σημείο δεν φαίνεται. Ευτυχώς, εκτός από μένα, προσέχει και το σύστημα.»


«Το σύστημα υποβοήθησης αλλαγής κατεύθυνσης και το MirrorCam υποστηρίζουν τον οδηγό σε περίπλοκες καταστάσεις της κυκλοφορίας.»

– Carsten Barth, Τεχνικός Μηχανοτρονικής στη Daimler Truck AG


Ο Τεχνικός Μηχανοτρονικής Carsten Barth και η ομάδα του εργάζονται στη Daimler Truck AG στα συστήματα υποβοήθησης ασφάλειας της Mercedes-Benz Trucks. Τελευταία αποστολή τους ήταν να τελειοποιήσουν τη συνεργασία του MirrorCam και του συστήματος υποβοήθησης αλλαγής κατεύθυνσης στο νέο Actros και Arocs.

Η Daimler ήταν ο πρώτος κατασκευαστής φορτηγών που κυκλοφόρησε στην αγορά το σύστημα υποβοήθησης αλλαγής κατεύθυνσης το 2016. Τώρα, το σύστημα βελτιώθηκε περαιτέρω στο πλαίσιο της κυκλοφορίας των δύο καινούριων βαρέων οχημάτων: οι οδηγίες προειδοποίησης του συστήματος υποβοήθησης αλλαγής κατεύθυνσης δεν προβάλλονται πλέον μέσω λυχνίας LED στην κολόνα A στο εσωτερικό της καμπίνας, αλλά στη δεξιά οθόνη του MirrorCam. Συνεπώς, το MirrorCam και το σύστημα υποβοήθησης αλλαγής κατεύθυνσης συνεργάζονται, αποτρέποντας τον καταιγισμό του οδηγού με πληροφορίες και συγκεντρώνοντας όλες τις σχετικές οδηγίες σε ένα σημείο.



Αυτό που αρέσει περισσότερο στον Barth όσον αφορά το MirrorCam είναι ότι αμβλύνει περαιτέρω το πρόβλημα της λεγόμενης νεκρής γωνίας ορατότητας: «Πολλοί οδηγοί κυκλοφορούν στο δρόμο με τους καθρέφτες σε λάθος θέση. Έτσι, δημιουργούν οι ίδιοι μια νεκρή γωνία στην πλευρά του συνοδηγού, στην οποία πεζοί και ποδηλάτες μπορεί να παραβλεφθούν εύκολα. Το MirrorCam δίνει απάντηση στο πρόβλημα της λανθασμένης ρύθμισης των καθρεφτών, καθώς κάμερα και οθόνη προβάλουν συνεχώς την ίδια, πλήρη εικόνα από κάθε οπτική γωνία. Με αυτόν τον τρόπο, αμβλύνεται η νεκρή γωνία ορατότητας.» Ο προσανατολισμός της εικόνας ρυθμίζεται μία φορά από το εργοστάσιο και, εάν χρειάζεται, μπορεί να προσαρμόζεται με ακρίβεια από τον οδηγό.

Η νομοθεσία προσπάθησε να θέσει υπό έλεγχο το πρόβλημα της νεκρής γωνίας ορατότητας με μια τροπολογία του 2009. Από τότε, είναι υποχρεωτική στην ΕΕ η χρήση ενός συστήματος καθρεφτών που ανιχνεύει επίσης πλήρως την περιοχή στην πλευρά του συνοδηγού, στην οποία ο οδηγός δεν είχε μέχρι στιγμής ορατότητα. Παρόλ' αυτά, ένα ανθρώπινο λάθος δεν μπορεί να αποκλειστεί, ακόμη και εάν ο οδηγός έχει ρυθμίσει σωστά τους καθρέφτες. Όλο και πιο συχνά σημειώνονται επικίνδυνες συγκρούσεις κατά τη στροφή φορτηγών προς τα δεξιά, ενίοτε με θανατηφόρα έκβαση. Τα θύματα είναι κυρίως ποδηλάτες και πεζοί.


Πιθανός κίνδυνος. Ένας ποδηλάτης στη δεξιά πλευρά ενός φορτηγού μπορεί να παραβλεφθεί από ανθρώπινο λάθος σε περίπλοκες καταστάσεις της κυκλοφορίας. Οι αισθητήρες ραντάρ του συστήματος υποβοήθησης αλλαγής κατεύθυνσης ανιχνεύουν, όμως, τους ποδηλάτες έτσι, ώστε το σύστημα να μπορεί να προειδοποιήσει τον οδηγό.
Πιθανός κίνδυνος. Ένας ποδηλάτης στη δεξιά πλευρά ενός φορτηγού μπορεί να παραβλεφθεί από ανθρώπινο λάθος σε περίπλοκες καταστάσεις της κυκλοφορίας. Οι αισθητήρες ραντάρ του συστήματος υποβοήθησης αλλαγής κατεύθυνσης ανιχνεύουν, όμως, τους ποδηλάτες έτσι, ώστε το σύστημα να μπορεί να προειδοποιήσει τον οδηγό.
Στάδιο προειδοποίησης «κίτρινο χρώμα». Στο πρώτο στάδιο προειδοποίησης του συστήματος υποβοήθησης αλλαγής κατεύθυνσης εμφανίζεται ένα κίτρινο τρίγωνο στη δεξιά οθόνη του MirrorCam, εάν υπάρχει κινητό ή ακίνητο εμπόδιο στη ζώνη επιτήρησης του συστήματος.
Στάδιο προειδοποίησης «κίτρινο χρώμα». Στο πρώτο στάδιο προειδοποίησης του συστήματος υποβοήθησης αλλαγής κατεύθυνσης εμφανίζεται ένα κίτρινο τρίγωνο στη δεξιά οθόνη του MirrorCam, εάν υπάρχει κινητό ή ακίνητο εμπόδιο στη ζώνη επιτήρησης του συστήματος.
Στάδιο προειδοποίησης «κόκκινο χρώμα». Σε περίπτωση κινδύνου σύγκρουσης, το σύστημα υποβοήθησης αλλαγής κατεύθυνσης μεταδίδει μια πρόσθετη οπτικοακουστική προειδοποίηση. Η ένδειξη δεν ανάβει πλέον με κίτρινο χρώμα, αλλά αναβοσβήνει με κόκκινο χρώμα και μετά από δύο δευτερόλεπτα παραμένει συνεχώς αναμμένη με κόκκινο χρώμα. Επιπλέον, ακούγεται ένας προειδοποιητικός ήχος από την πλευρά του συνοδηγού. Ο οδηγός μπορεί να φρενάρει και, όπως στην προκειμένη περίπτωση, να αφήσει τον ποδηλάτη να περάσει με ασφάλεια.
Στάδιο προειδοποίησης «κόκκινο χρώμα». Σε περίπτωση κινδύνου σύγκρουσης, το σύστημα υποβοήθησης αλλαγής κατεύθυνσης μεταδίδει μια πρόσθετη οπτικοακουστική προειδοποίηση. Η ένδειξη δεν ανάβει πλέον με κίτρινο χρώμα, αλλά αναβοσβήνει με κόκκινο χρώμα και μετά από δύο δευτερόλεπτα παραμένει συνεχώς αναμμένη με κόκκινο χρώμα. Επιπλέον, ακούγεται ένας προειδοποιητικός ήχος από την πλευρά του συνοδηγού. Ο οδηγός μπορεί να φρενάρει και, όπως στην προκειμένη περίπτωση, να αφήσει τον ποδηλάτη να περάσει με ασφάλεια.
Μοναδικό φάσμα λειτουργιών. Σε αντίθεση με τα υπόλοιπα συστήματα που κυκλοφορούν στην αγορά, το σύστημα υποβοήθησης αλλαγής κατεύθυνσης της Mercedes-Benz Trucks είναι πλήρως ενσωματωμένο στην αρχιτεκτονική του οχήματος. Το σύστημα λειτουργεί ακόμη και εάν ο οδηγός δεν έχει ανάψει φλας, λαμβάνει υπόψη το συνολικό συνδυασμό οχημάτων και μπορεί να υπολογίζει εκ των προτέρων την ισοεφαπτομενική καμπύλη του ρυμουλκούμενου.
Μοναδικό φάσμα λειτουργιών. Σε αντίθεση με τα υπόλοιπα συστήματα που κυκλοφορούν στην αγορά, το σύστημα υποβοήθησης αλλαγής κατεύθυνσης της Mercedes-Benz Trucks είναι πλήρως ενσωματωμένο στην αρχιτεκτονική του οχήματος. Το σύστημα λειτουργεί ακόμη και εάν ο οδηγός δεν έχει ανάψει φλας, λαμβάνει υπόψη το συνολικό συνδυασμό οχημάτων και μπορεί να υπολογίζει εκ των προτέρων την ισοεφαπτομενική καμπύλη του ρυμουλκούμενου.
Sicher die Spur wechseln. Auch beim Fahrstreifenwechsel nach rechts, zum Beispiel nach einem Überholvorgang oder im mehrspurigen Verkehr, unterstützt der Abbiege-Assistent den Fahrer.
Sicher die Spur wechseln. Auch beim Fahrstreifenwechsel nach rechts, zum Beispiel nach einem Überholvorgang oder im mehrspurigen Verkehr, unterstützt der Abbiege-Assistent den Fahrer.

Η κοινή γνώμη και οι πολιτικοί έχουν θορυβηθεί.

Κάποια τέτοια τραγικά δυστυχήματα του πρόσφατου παρελθόντος στάθηκαν αφορμή για έντονο δημόσιο διάλογο στη Γερμανία και την Αυστρία.

Το Υπουργείο Συγκοινωνιών στο Βερολίνο αντέδρασε ήδη: έως το 2022 θα πρέπει για την έκδοση της άδειας κυκλοφορίας καινούριων φορτηγών να υπάρχει στο όχημα σύστημα υποβοήθησης αλλαγής κατεύθυνσης, που υποστηρίζει τον οδηγό κατά τη στροφή προς τα δεξιά. Επιπλέον, δόθηκαν κίνητρα στις μεταφορικές εταιρείες, που εξοπλίζουν εκ των υστέρων τα φορτηγά τους με σύστημα υποβοήθησης αλλαγής κατεύθυνσης.

Ορισμένοι, όμως, επικριτές δεν αρκούνται σε αυτό: κάποιοι πολιτικοί ζητούν ακόμη και να απαγορευτεί η κυκλοφορία των φορτηγών χωρίς σύστημα υποβοήθησης αλλαγής κατεύθυνσης μέσα στις πόλεις.


Όμως, γιατί πολλοί οδηγοί φορτηγών παραβλέπουν, ειδικά ποδηλάτες, κατά τη στροφή προς τα δεξιά, παρά την τροπολογία του 2009; Πράγματι, η στροφή με το φορτηγό προς τα δεξιά σε πολυσύχναστες ή λιγότερο εμφανείς διασταυρώσεις είναι συνήθως μία περίπλοκη διαδικασία. Γίνεται ακόμη πιο δύσκολη, όταν η βροχή ή το σκοτάδι περιορίζουν την ορατότητα: ο οδηγός του φορτηγού δεν πρέπει να κοιτάει συνεχώς μόνο τους καθρέφτες, αλλά και όλα τα σήματα κυκλοφορίας, τους πεζούς και τα οχήματα από την αντίθετη κατεύθυνση που στρίβουν αριστερά.


Στάδιο προειδοποίησης «κόκκινο χρώμα».


Επιπλέον, πρέπει συχνά να έχει το νου του σε οχήματα που έρχονται από την αντίθετη κατεύθυνση ή κινούνται ευθεία αριστερά του, σε δεύτερη λωρίδα. Σε πολλές στροφές, οι οδηγοί βαρέων οχημάτων πρέπει να κάνουν πίσω και να διανύσουν ένα μεγάλο τόξο, για να περάσουν τη στροφή. Εξίσου συχνά, αναγκάζονται να μπουν για λίγο στη διπλανή λωρίδα. Εάν υπό αυτές τις συνθήκες ο οδηγός δεν δει καλά από τους καθρέφτες, μπορεί εύκολα να παραβλέψει έναν ποδηλάτη στην πλευρά του συνοδηγού!

Το σύστημα υποβοήθησης αλλαγής κατεύθυνσης του Actros και του Arocs προσφέρει περισσότερη ασφάλεια σε τέτοιες καταστάσεις. Λειτουργεί τόσο σε οχήματα χωρίς ρυμουλκούμενο όσο και σε συνδυασμούς οχημάτων μήκους έως 18,75 μέτρων. Το σύστημα υποβοήθησης αλλαγής κατεύθυνσης δεν είναι σύστημα αυτόματης πέδησης, αλλά υποστηρίζει τον οδηγό με μια διαδικασία προειδοποίησης πολλαπλών σταδίων: εάν υπάρχει ένα κινούμενο ή ακίνητο αντικείμενο εντός της ζώνης επιτήρησης στην πλευρά του συνοδηγού, αρχικά ο οδηγός ενημερώνεται οπτικά. Στην οθόνη του MirrorCam στην πλευρά του συνοδηγού ανάβει ένα προειδοποιητικό τρίγωνο. Σε περίπτωση κινδύνου σύγκρουσης, μεταδίδεται μια πρόσθετη οπτικοακουστική προειδοποίηση: η ένδειξη αναβοσβήνει επανειλημμένα με κόκκινο χρώμα και μετά από δύο δευτερόλεπτα παραμένει συνεχώς αναμμένη με κόκκινο χρώμα. Ταυτόχρονα, ακούγεται ένας προειδοποιητικός ήχος από την πλευρά του συνοδηγού.

«Το σύστημα προειδοποίησης εφιστά στοχευμένα την προσοχή του οδηγού του φορτηγού σε μια εν δυνάμει επικίνδυνη κατάσταση», εξηγεί ο Barth. «Έτσι, ο οδηγός μπορεί να φρενάρει ή, εάν χρειάζεται, να ελιχθεί έγκαιρα. Πρόκειται για σημαντική πρόοδο, αφού η κίνηση αυξάνεται συνεχώς και οι προκλήσεις που θέτει γίνονται όλο και πιο περίπλοκες, ειδικά μέσα στις πόλεις.»



Επιτήρηση του συνολικού συνδυασμού οχημάτων.

Αυτήν τη στιγμή η Daimler Truck AG είναι ο μόνος κατασκευαστής που προσφέρει ένα τέτοιο, πλήρως ενσωματωμένο στην αρχιτεκτονική του οχήματος σύστημα προειδοποίησης. Οι άλλοι κατασκευαστές αρκούνται σε λύσεις εξωτερικών προμηθευτών, που λειτουργούν, για παράδειγμα, μόνο σε συνδυασμό με αναμμένο φλας. Carsten Barth: «Αντίθετα, το δικό μας σύστημα αξιολογεί επίσης το ποσοστό γυροσκοπικής επιτάχυνσης και τη γωνία διεύθυνσης. Γι' αυτό, μπορεί να προειδοποιεί τον οδηγό όταν στρίβει δεξιά, ακόμη και αν ξεχάσει να ανάψει φλας.»

Ένα άλλο μεγάλο πλεονέκτημα της λύσης της Mercedes-Benz Trucks είναι ότι λαμβάνει υπόψη της ρυμουλκούμενα και επικαθήμενα: οι δύο αισθητήρες ραντάρ μικρής εμβέλειας στο πλαίσιο στην πλευρά του συνοδηγού, μπροστά από τον πίσω άξονα του φορτηγού, είναι έτσι προσανατολισμένοι που επιτηρούν όλο το μήκος του συνδυασμού οχημάτων συν δύο μέτρα προς τα εμπρός και ένα μέτρο προς τα πίσω. «Κανένας άλλος κατασκευαστής δεν προσφέρει κάτι τέτοιο», λέει ο Barth.

Σαν να μην αρκούσε αυτό, με την κυκλοφορία του νέου Actros, το σύστημα υποβοήθησης αλλαγής κατεύθυνσης μπορεί πλέον, υπό συγκεκριμένες συνθήκες, να υποστηρίζει τον οδηγό και κατά τη στροφή προς τα αριστερά: στα φορτηγά χωρίς ρυμουλκούμενο με πρόβολο πλαισίου άνω του 1,50 μέτρου μετά τον τελευταίο πίσω άξονα, υπάρχει κίνδυνος κατά τη στροφή προς τα αριστερά να εκτραπεί από τη λωρίδα η δεξιά πίσω γωνία του οχήματος. Σε αυτήν την περίπτωση, μπορεί ο πρόβολος πλαισίου να συγκρουστεί με άλλα οχήματα. Ωστόσο, στο νέο Actros το σύστημα υποβοήθησης αλλαγής κατεύθυνσης προειδοποιεί εγκαίρως τον οδηγό για μια τέτοια σύγκρουση.


Το σύστημα υποβοήθησης αλλαγής κατεύθυνσης της Mercedes-Benz έχει ακόμη ένα «ατού»: προειδοποιεί για ακίνητα αντικείμενα στην πλευρά του συνοδηγού μόνο εάν υπάρχει πραγματικά κίνδυνος σύγκρουσης. Τα αντικείμενα που ναι μεν ανιχνεύονται αλλά δεν παρουσιάζουν κίνδυνο δεν ενεργοποιούν το σύστημα προειδοποίησης, ώστε να μην αποσπάται χωρίς λόγο η προσοχή του οδηγού. Για να το καταφέρει αυτό, το σύστημα υποβοήθησης αλλαγής κατεύθυνσης υπολογίζει εκ των προτέρων την ισοεφαπτομενική καμπύλη του ρυμουλκούμενου, λαμβάνοντας υπόψη διάφορες πληροφορίες για το όχημα και το ρυμουλκούμενο και ελέγχοντας διπλά με τη βοήθεια ραντάρ. «Πρόκειται για μια λειτουργία που είναι πολύ απαιτητική από τεχνική άποψη και για την οποία χρειάστηκαν πολλές δοκιμαστικές διαδρομές», τονίζει ο Barth. «Μέχρι στιγμής, κανένας άλλος κατασκευαστής δεν έχει καταβάλει τέτοιες προσπάθειες ανάπτυξης.»

Η προειδοποίηση εφαπτομενικής καμπύλης λειτουργεί έως τα 36 χιλιόμετρα ανά ώρα. Οι υπόλοιπες λειτουργίες του συστήματος υποβοήθησης αλλαγής κατεύθυνσης είναι ενεργές σε όλο το φάσμα ταχυτήτων από 0 έως 90 χιλιόμετρα ανά ώρα. Έτσι, το σύστημα υποβοήθησης αλλαγής κατεύθυνσης μπορεί να υποστηρίζει τον οδηγό και στην ασφαλή αλλαγή λωρίδας προς τα δεξιά: εάν ανάψει φλας ή υπερβεί μια διαγράμμιση, το σύστημα υποβοήθησης αλλαγής κατεύθυνσης τον ενημερώνει για πιθανά αντικείμενα στην πλευρά του συνοδηγού, βοηθώντας τον ιδιαίτερα κατά την αλλαγή λωρίδας σε δρόμους με πολλές λωρίδες.


Η ικανότητα του οδηγού να μην παραβλέπει τίποτα και κανέναν δεν υποστηρίζεται μόνο από το σύστημα υποβοήθησης αλλαγής κατεύθυνσης, αλλά και από το νέο MirrorCam. Εκτός από το γεγονός ότι αμβλύνει το πρόβλημα της νεκρής γωνίας ορατότητας, όπως αναφέραμε προηγουμένως, η κόμπακτ κατασκευή των καμερών βελτιώνει αισθητά την περιμετρική ορατότητα: ο οδηγός έχει πολύ καλύτερη ορατότητα διαγώνια προς τα εμπρός μετά τις κολόνες A, αφού καταργούνται οι ογκώδεις κύριοι και ευρυγώνιοι καθρέφτες. Carsten Barth: «Είναι πολύ πρακτικό κατά τους ελιγμούς και σε στενές στροφές.»

Ο Barth είναι πεπεισμένος ότι το σύστημα υποβοήθησης αλλαγής κατεύθυνσης και το MirrorCam αποτελούν σε συνδυασμό ένα αποτελεσματικό μέσο υποστήριξης του οδηγού. «Μόλις το ζήσαμε: όταν το φορτηγό είναι σταματημένο σε φανάρι και ο οδηγός δεν κοιτάει δεξιά, μπορεί ξαφνικά να βρεθεί δίπλα του ένας ποδηλάτης. Θα ξεκινήσει μαζί με το φορτηγό που πάει να στρίψει. Ο κίνδυνος σε μια τέτοια περίπτωση είναι μεγάλος. Ακόμη και με το σύστημα υποβοήθησης αλλαγής κατεύθυνσης και το MirrorCam δεν μπορεί να αποκλειστεί ένα ανθρώπινο λάθος, όμως, κατά τη γνώμη μου, τα σύστημα είναι απολύτως αναγκαία δεδομένων των αυξανόμενων απαιτήσεων στην οδική κυκλοφορία. Δεν απαλλάσσουν τον οδηγό από την ευθύνη, αλλά τον υποστηρίζουν αποτελεσματικά.»



Ασφάλεια στο νέο Actros.

Εκτός από το βελτιωμένο σύστημα υποβοήθησης αλλαγής κατεύθυνσης, το νέο Actros διαθέτει μια ολόκληρη σειρά από νέα συστήματα ασφάλειας και υποβοήθησης, που δεν προσφέρει κανένας άλλος κατασκευαστής:

Το νέο Actros.


Φωτογραφίες: Matthias Aletsee
Βίντεο: Alexander Tempel

19 σχόλια