Assistant de changement de direction optimisé. Ce qui apporte une sécurité accrue

Le croisement est étroit. Pour tourner à droite Carsten Barth doit se déporter vers la gauche pour que les pneus de sa semi-remorque n’accrochent pas le bord du trottoir. En même temps, il doit faire attention au trafic en sens inverse. Il n’y a ici pas beaucoup de place pour son ensemble de 18 mètres.

Soudain, un triangle jaune s’allume sur l’écran de la MirrorCam côté passager : un cycliste apparaît dans l’étroite bande entre le trottoir et l’Actros. Carsten Barth le distingue nettement sur l’affichage. « Je suis bien content de cet avertissement lancé par l’assistant de changement de direction », déclare notre chauffeur de 42 ans. Et il laisse passer le cycliste. « Ce passage manque de visibilité. Le système est vraiment une aide appréciable. »

– Carsten Barth, ingénieur mécatronicien chez Daimler Truck AG

L’ingénieur mécatronicien Carsten Barth et son équipe travaillent chez Daimler Truck AG sur les systèmes d’assistance et de sécurité des camions de Mercedes‑Benz. Au programme dernièrement, l’interaction optimale entre la MirrorCam et l’assistant de changement de direction sur le nouvel Actros et le nouvel Arocs.

En 2016 déjà, Daimler a été le premier constructeur de camions à mettre sur le marché l’assistant de changement de direction. Pour le lancement des deux nouveaux poids lourds de la gramme le système a été encore amélioré : les avertissements ne sont plus affichés avec un voyant LED sur le montant avant droit de la cabine, mais sur l’écran droit de la MirrorCam. Celle-ci et l’assistant de changement de direction travaillent ainsi en étroite collaboration. Ce qui évite ainsi une pléthore d’informations pour le chauffeur. Les plus importantes sont donc regroupées en un seul endroit.

Ce que Carsten Barth apprécie surtout avec la MirrorCam, c’est qu’elle réduit encore la problématique de l’angle mort : « On voit encore trop de chauffeurs qui roulent avec des rétroviseurs mal réglés. Ils se créent eux-mêmes un angle mort côté passager, dans lequel cyclistes et piétons passent facilement inaperçus. Avec la MirrorCam, le problème du mauvais réglage n’existe plus, parce que la caméra et l’écran montrent toujours la même image complète, quelle que soit la perspective. L’angle mort est ainsi neutralisé. » Le cadrage est réglé une fois pour toutes en usine et il peut être affiné, si besoin est, par le chauffeur.

En fait, le législateur a voulu maîtriser le problème de l’angle mort dès 2009 à l’aide d’un amendement. La législation européenne prévoit en effet que les poids lourds doivent être équipés de rétroviseurs anti-angle mort donnant aux conducteurs un champ de vision plus vaste que les rétroviseurs classiques. Mais on ne peut jamais exclure l’erreur humaine, même si le conducteur a bien réglé les rétroviseurs. Lorsqu’un camion tourne à droite, il en résulte souvent de dangereuses collisions, avec, parfois, issue mortelle. Les victimes sont surtout les cyclistes et les piétons.

Mais comment se fait-il que, malgré la législation européenne de 2009 les chauffeurs de camion ne voient pas les cyclistes lorsqu’ils tournent à droite ? Le virage à droite dans une intersection très fréquentée ou mal conçue représente une situation souvent complexe pour un poids lourd. Elle devient encore plus difficile lorsque la pluie ou l’obscurité dégrade la visibilité. Le chauffeur ne doit pas seulement regarder dans les rétroviseurs, mais encore observer tous les panneaux de circulation, les piétons et les usagers tournant à gauche dans le trafic en sens inverse.

Il doit aussi souvent faire attention aux véhicules qui viennent en sens inverse ou qui roulent à sa gauche sur une autre voie. Car beaucoup de virages ne peuvent être négociés par un ensemble routier qu’en faisant un crochet vers la gauche pour avoir un angle suffisant. Le chauffeur doit souvent pour cela empiéter pendant un instant sur la voie d’à côté. Un coup d’œil insuffisant dans le rétroviseur et on a vite fait ensuite d’accrocher un cycliste côté passager.

L’assistant de changement de direction sur l’Actros et l’Arocs apporte ici une sécurité accrue. Le système fonctionne aussi bien sur un porteur solo que sur un ensemble classique de 18,75 m de long. Il ne s’agit pas d’un freinage automatique, mais il vient en aide au chauffeur grâce à un processus d’avertissement en plusieurs étapes. Si un objet mobile ou immobile se trouve dans la zone de surveillance côté passager, le chauffeur est tout d’abord informé par voie optique. Ensuite, c’est un triangle qui s’allume sur l’écran de la MirrorCam côté passager. En cas de risque de collision, survient un avertissement supplémentaire optique et acoustique : l’affichage clignote en rouge, puis reste allumé en permanence au bout de deux secondes. Un signal sonore retentit en même temps du côté du passager.

« Notre système d’alarme attire avec précision l’attention du chauffeur sur une situation potentiellement dangereuse », explique Carsten Barth. « Le chauffeur a ainsi la possibilité de freiner à temps ou de contourner l’obstacle. C’est un grand progrès, car le trafic augmente et les défis qui en découlent sont de plus en plus complexes, surtout en ville. »

Tout l’ensemble routier sous contrôle.

Daimler Truck AG est actuellement le seul constructeur à offrir un tel système d’avertissement totalement intégré dans l’architecture du véhicule. D’autres constructeurs se contentent d’une solution disponible en option. Elle ne fonctionne, par exemple, qu’avec le clignotant actionné. « Notre système analyse par contre la vitesse angulaire de lacet et l’angle de braquage. Il peut donc déclencher son alerte même si le chauffeur oubliait de mettre son clignotant pour tourner à droite. »

Un autre grand avantage de la solution de Mercedes-Benz Trucks est la prise en compte des remorques et semi-remorques : les deux capteurs radar de proximité fixés sur le châssis côté passager devant le pont arrière du camion sont orientés de manière à surveiller toute la longueur du convoi, plus deux mètres à l’avant et un mètre à l’arrière. « Ce que les autres constructeurs ne proposent pas », déclare Carsten Barth.

Et ce n’est pas tout. Avec le lancement du nouvel Actros, l’assistant de changement de direction vient aussi en aide au chauffeur dans certaines conditions lorsqu’il veut tourner à gauche. Sur les porteurs solos avec un porte-à-faux de 1,50 m après le pont arrière, le coin arrière droit du camion risque de se déporter. Il peut en résulter une collision du porte-à-faux avec les autres usagers de la route. Sur le nouvel Actros, le système d’assistance avertit à temps le chauffeur d’un tel risque.

L’assistant de changement de direction et la MirrorCam aident le chauffeur à ce que rien ne lui passe inaperçu. En plus de la solution du problème de l’angle mort, la conception compacte des caméras améliore sensiblement la visibilité panoramique : obliquement vers l’avant, au-delà des montants avant, le chauffeur a une vue bien plus dégagée par suite de l’absence des grands rétroviseurs classiques. Carsten Barth dit à ce sujet : « Ce qui est fort agréable dans les manœuvres et dans les virages serrés. »

Carsten Barth est convaincu que l’assistant de changement de direction et la MirrorCam fournissent ensemble une aide efficace au chauffeur. « Nous venons justement d’en faire l’expérience : lorsque le camion est arrêté au feu rouge et que le conducteur ne regarde pas forcément à droite, un cycliste peut justement s’y faufiler. Ils démarrent tous deux quand le feu passe au vert. Cette situation recèle un gros potentiel de risque. Même avec l’assistant de changement de direction et la MirrorCam, une défaillance humaine peut se produire. Mais, compte tenu des exigences croissantes de la circulation, ces systèmes sont incontournables. Ils ne déchargent pas le chauffeur de ses responsabilités, mais ils lui viennent efficacement en aide. »

La sécurité dans le nouvel Actros.

À côté de l’assistant de changement de direction optimisé, le nouvel Actros présente toute une série de nouveaux systèmes d’assistance et de sécurité qu’aucun autre constructeur n’offre sous cette forme.

Le nouvel Actros.

Photos: Matthias Aletsee
Vidéo: Alexander Tempel