MirrorCam i asystent martwego pola współpracują, aby zapewnić jeszcze większe bezpieczeństwo

Samochody i Technologia

Bezpieczny skręt w prawo.

Nagłówki gazet informują obecnie dosyć często o tragicznych wypadkach, które mają miejsce podczas skrętu ciężarówek i w których poszkodowanymi są piesi i rowerzyści. Mercedes‑Benz Trucks oferuje asystenta martwego pola już od 2016 roku. A w nowym Actrosie i nowym Arocsie ten system ostrzegawczy został po raz kolejny ulepszony. Współpracuje on obecnie ściśle z MirrorCam.


Wąskie skrzyżowanie. Przy skręcie w prawo Carsten Barth musi trochę „zarzucić” pojazdem, aby zmieścić się w zakręt i nie zahaczyć kołami naczepy o krawężnik. Jednocześnie przez cały czas trzeba uważać na ruch z naprzeciwka. Tu jest po prostu mało miejsca na zestaw o długości 18 metrów.

Nagle na wyświetlaczu MirrorCam po stronie pasażera pojawia się żółty trójkąt: w wąskim pasie między krawędzią krawężnika a Actrosem pojawia się rowerzysta. Barth widzi go wyraźnie na monitorze. – Mimo to jednak cieszę się, że asystent martwego pola mnie ostrzegł – mówi 42-latek i pozwala się minąć rowerzyście. – Ten róg jest słabo widoczny. To pomaga, gdy system czuwa razem z tobą.


„Asystent martwego pola i MirrorCam zapewniają kierowcy wsparcie w skomplikowanych sytuacjach na drodze.”

– Carsten Barth, inżynier mechatronik w Daimler Truck AG


Inżynier mechatronik Carsten Barth i jego zespół pracują w Daimler Truck AG nad systemami asystującymi i wspierającymi bezpieczeństwo dla ciężarówek Mercedes‑Benz. Ostatnio zajmowali się optymalną współpracą MirrorCam i asystenta martwego pola w nowym Actrosie i Arocsie.

Już w roku 2016 Daimler jako pierwszy producent samochodów ciężarowych wprowadził na rynek asystenta martwego pola. W ramach prac nad nowymi modelami tych obu ciężkich ciężarówek system ten został po raz kolejny ulepszony: asystent martwego pola nie ostrzega już przy pomocy lampki LED na słupku A w kabinie kierowcy, lecz jego ostrzeżenia wyświetlane są na prawym monitorze MirrorCam. MirrorCam i asystent martwego pola pracują więc teraz razem – kierowca nie jest przytłaczany nadmiarem informacji, a wszystkie istotne wskazówki znajdują się w jednym miejscu.



W MirrorCam Barthowi podoba się zwłaszcza to, że w jeszcze większym stopniu minimalizuje on problem występowania martwego pola: – Przecież zdarza się czasami, że kierowcy jadą ze źle ustawionymi lusterkami. W ten sposób sami tworzą sobie po stronie pasażera martwe pole, w którym łatwo nie zauważyć pieszych lub rowerzystów. MirrorCam eliminuje problem źle ustawionych lusterek, ponieważ kamera i wyświetlacz z każdej perspektywy pokazują zawsze ten sam pełny obraz. Problem martwego pola tym samym praktycznie przestaje istnieć. – Ustawienie kadru jest kalibrowane jeszcze w fabryce, ale może ono zostać, o ile okaże się to konieczne, odpowiednio dostosowane przez kierowcę.

W roku 2009 problem martwego pola ustawodawca chciał rozwiązać w drodze nowelizacji ustawy. Od tego momentu obowiązuje w UE system lusterek, który ma obejmować w całości ten obszar po stronie pasażera, którego kierowca dotychczas nie widział. Mimo to nie można wykluczyć błędu człowieka, nawet jeśli kierowca prawidłowo ustawił lusterka. Przy skręcie ciężarówek w prawo wciąż dochodzi do niebezpiecznych kolizji, czasem nawet ze skutkiem śmiertelnym. Poszkodowanymi są najczęściej piesi i rowerzyści.


Potencjalne zagrożenie. W przypadku skomplikowanej sytuacji na drodze rowerzysta jadący po prawej stronie ciężarówki może zostać niezauważony na skutek błędu ludzkiego. Czujniki radarowe asystenta martwego pola wykrywają go jednak, system może więc ostrzec kierowcę.
Potencjalne zagrożenie. W przypadku skomplikowanej sytuacji na drodze rowerzysta jadący po prawej stronie ciężarówki może zostać niezauważony na skutek błędu ludzkiego. Czujniki radarowe asystenta martwego pola wykrywają go jednak, system może więc ostrzec kierowcę.
Żółty sygnał ostrzegawczy. W ramach ostrzeżenia pierwszego stopnia asystent martwego pola wyświetla na prawym monitorze MirrorCam żółty trójkąt, jeśli w monitorowanej przez system strefie z boku znajdzie się poruszający się bądź nieruchomy obiekt.
Żółty sygnał ostrzegawczy. W ramach ostrzeżenia pierwszego stopnia asystent martwego pola wyświetla na prawym monitorze MirrorCam żółty trójkąt, jeśli w monitorowanej przez system strefie z boku znajdzie się poruszający się bądź nieruchomy obiekt.
Czerwony sygnał ostrzegawczy. W przypadku ryzyka wystąpienia kolizji asystent martwego pola wysyła dodatkowo ostrzeżenie wizualne i dźwiękowe. Wskaźnik nie świeci już na żółto, ale miga na czerwono, a po dwóch sekundach zaczyna świecić ciągłym czerwonym światłem. Dodatkowo po stronie pasażera rozlega się sygnał ostrzegawczy. Kierowca może zahamować i, tak jak w tym przypadku, przepuścić bezpiecznie rowerzystę.
Czerwony sygnał ostrzegawczy. W przypadku ryzyka wystąpienia kolizji asystent martwego pola wysyła dodatkowo ostrzeżenie wizualne i dźwiękowe. Wskaźnik nie świeci już na żółto, ale miga na czerwono, a po dwóch sekundach zaczyna świecić ciągłym czerwonym światłem. Dodatkowo po stronie pasażera rozlega się sygnał ostrzegawczy. Kierowca może zahamować i, tak jak w tym przypadku, przepuścić bezpiecznie rowerzystę.
Wyjątkowy zakres funkcji. W odróżnieniu od innych systemów dostępnych na rynku asystent martwego pola Mercedes-Benz Trucks jest w pełni zintegrowany z architekturą pojazdu. System pracuje również bez włączonych kierunkowskazów, uwzględnia cały zestaw i potrafi obliczyć z wyprzedzeniem krzywą wleczoną przyczepy.
Wyjątkowy zakres funkcji. W odróżnieniu od innych systemów dostępnych na rynku asystent martwego pola Mercedes-Benz Trucks jest w pełni zintegrowany z architekturą pojazdu. System pracuje również bez włączonych kierunkowskazów, uwzględnia cały zestaw i potrafi obliczyć z wyprzedzeniem krzywą wleczoną przyczepy.
Bezpieczna zmiana pasa. Asystent martwego pola wspiera kierowcę również przy zmianie pasa ruchu na prawy, na przykład po zakończeniu manewru wyprzedzania lub na drodze wielopasmowej.
Bezpieczna zmiana pasa. Asystent martwego pola wspiera kierowcę również przy zmianie pasa ruchu na prawy, na przykład po zakończeniu manewru wyprzedzania lub na drodze wielopasmowej.

Zaalarmowana opinia publiczna i politycy.

Tragiczne wypadki, które miały miejsce w niedawnej przeszłości, wywołały w Niemczech i Austrii ożywioną dyskusję na ten temat.

Ministerstwo Transportu w Berlinie już zareagowało: do 2022 roku wszystkie samochody ciężarowe dopuszczane do ruchu muszą być standardowo wyposażone w asystenta martwego pola mającego wspierać kierowcę podczas skrętu w prawo. Dodatkowo zarezerwowano środki finansowe dla przedsiębiorstw transportowych na doposażenie ich flot samochodów ciężarowych w asystenta martwego pola.

Zdaniem wielu krytyków to jednak nie wystarcza: niektórzy politycy żądają nawet zakazu ruchu w miastach ciężarówek niewyposażonych w asystenta martwego pola.


Dlaczego jednak mimo nowelizacji ustawy z 2009 roku nadal dochodzi do sytuacji, w których kierowca ciężarówki, skręcając w prawo, nie zauważa zwłaszcza rowerzystów? Manewr skrętu ciężarówką w prawo na skrzyżowaniach ruchliwych lub takich, gdzie widoczność jest ograniczona, bywa rzeczywiście dosyć skomplikowany. Sytuacja staje się jeszcze trudniejsza, gdy pojawiają się opady lub o zmroku: kierowca musi nie tylko przez cały czas patrzeć w lusterka, ale również uważać na wszelkie znaki drogowe, pieszych i tych, którzy chcą skręcić w lewo, nadjeżdżając z naprzeciwka.


Czerwony sygnał ostrzegawczy.


Ponadto musi mieć również na oku pojazdy jadące z naprzeciwka lub na pasie obok z lewej strony, chcące przejechać prosto przez skrzyżowanie. Wiele zakrętów można pokonać ciężkim zestawem wyłącznie, jeśli kierowca „zarzuci” pojazdem i wejdzie w zakręt szerokim łukiem. W takiej sytuacji nierzadko musi wjechać na chwilę na sąsiedni pas. Jeśli wówczas nie spojrzy uważnie w lusterka, może łatwo nie zauważyć rowerzysty poruszającego się po stronie pasażera!

Asystent martwego pola w Actrosie i Arocsie oznacza w takiej sytuacji więcej bezpieczeństwa. System pracuje zarówno w solówkach (pojazdach bez przyczepy/naczepy) jak i zestawach o długości do 18,75 m. Asystent martwego pola nie jest automatycznym systemem hamowania, wspiera on kierowcę na zasadzie wielostopniowego systemu ostrzegania: gdy poruszający się bądź nieruchomy obiekt znajdzie się w strefie monitorowanej z boku po stronie pasażera, kierowca otrzymuje najpierw ostrzeżenie wizualne. Na wyświetlaczu MirrorCam po stronie pasażera pojawia się w takiej sytuacji trójkąt ostrzegawczy. W przypadku niebezpieczeństwa kolizji, emitowane jest dodatkowo ostrzeżenie wizualne i dźwiękowe: wskaźnik miga wielokrotnie na czerwono, a po dwóch sekundach zaczyna świecić ciągłym czerwonym światłem. Dodatkowo po stronie pasażera rozlega się jednocześnie sygnał ostrzegawczy.

– Nasz system kieruje uwagę kierowcy ciężarówki na potencjalną niebezpieczną sytuację – wyjaśnia Barth. – Dzięki temu ma on możliwość wykonania odpowiednio wcześnie manewru hamowania lub wymijania. To duży krok naprzód, ruch bowiem jest coraz większy, a związane z nim wyzwania coraz bardziej kompleksowe, zwłaszcza w miastach.



Cały zestaw jest monitorowany.

Daimler Truck AG jest obecnie jedynym producentem oferującym taki system ostrzegawczy w pełni zintegrowany z architekturą pojazdu. Inni producenci zadowalają się rozwiązaniami od dostawców. Aktywują się one na przykład wyłącznie przy włączonym kierunkowskazie. – Nasz system analizuje natomiast również prędkość kątową odchylenia oraz promień skrętu koła. Może w związku z tym ostrzegać kierowcę także wtedy, gdy ten zapomni włączyć kierunkowskaz – mówi Carsten Barth.

Kolejną niezaprzeczalną zaletą rozwiązania Mercedes-Benz Trucks jest uwzględnienie przyczep i naczep: obydwa czujniki radarowe bliskiego zasięgu, umieszczone na ramie po stronie pasażera przed tylną osią ciężarówki, są tak ustawione, aby monitorowały długość całego zestawu ciężarowego plus dwa metry z przodu i jeden metr z tyłu. – Takiego rozwiązania nie oferują inni producenci mówi Barth.

Ale to nie wszystko! W nowym modelu Actrosa asystent martwego pola może wspierać kierowcę w określonych warunkach również podczas skrętu w lewo: w solówkach o zwisie ramy ponad 1,50 m za ostatnią tylną osią podczas skrętu w lewo istnieje ryzyko, że prawy tylny róg pojazdu przekroczy linię własnego pasa ruchu. Może wtedy dojść do kolizji zwisu ramy z innymi uczestnikami ruchu. W nowym Actrosie asystent martwego pola ostrzega jednak kierowcę o takim zagrożeniu z odpowiednim wyprzedzeniem.


Asystent martwego pola Mercedes-Benz posiada jeszcze jeden atut: system ostrzega przed nieruchomymi obiektami po stronie pasażera wyłącznie wtedy, gdy ryzyko kolizji rzeczywiście istnieje. Obiekty, które zostały wprawdzie wykryte, ale które nie stanowią zagrożenia, nie powodują wysłania ostrzeżenia, aby nie rozpraszać niepotrzebnie uwagi kierowcy. Jest to możliwe dzięki temu, że asystent martwego pola z wyprzedzeniem oblicza krzywą wleczoną przyczepy. Jednocześnie uwzględniane są i sprawdzane dwukrotnie przez układ radarów różne informacje dotyczące pojazdu i przyczepy. – Z technicznego punktu widzenia to bardzo zaawansowane rozwiązanie, które udało się opracować dzięki licznym jazdom testowym – opowiada Barth. – Żaden inny producent nie prowadził dotychczas prac rozwojowych na taką skalę.

Funkcja ostrzegania obejmująca krzywą wleczoną jest aktywna do prędkości 36 km/h. Wszystkie pozostałe funkcje asystenta martwego pola są aktywne w całym zakresie prędkości od 0 do 90 km/h. Asystent martwego pola może dzięki temu wspierać również bezpieczne zmiany pasa na prawo: po włączeniu kierunkowskazu lub przejechaniu oznakowania pasa ruchu, asystent martwego pola informuje o możliwym obiekcie po stronie pasażera – to olbrzymia pomoc zwłaszcza przy zmianie pasa na drogach wielopasmowych.


Nie tylko asystent martwego pola, ale również nowy system MirrorCam wspiera kierowcę, aby ten możliwie niczego i nikogo nie przeoczył. Oprócz już wspomnianej minimalizacji problemu martwego pola kompaktowa budowa kamer poprawia również znacząco widoczność wokół pojazdu: kierowca zdecydowanie lepiej widzi na ukos do przodu przed słupkami A, ponieważ nie ma tam już ogromnych lusterek głównych i szerokokątnych. – Podczas manewrowania oraz na ciasnych zakrętach jest to bardzo wygodne – potwierdza Carsten Barth.

Barth jest przekonany, że asystent martwego pola oraz MirrorCam stanowią razem skuteczne wsparcie dla kierowcy. – łaśnie tego doświadczyliśmy: gdy ciężarówka stoi na światłach, a kierowca nie patrzy w danym momencie w prawo, w bardzo krótkim czasie może dojechać do niej rowerzysta. Rusza on z miejsca jednocześnie ze skręcającą ciężarówką. Taka sytuacja jest bardzo niebezpieczna. Nawet jeśli pojazd jest wyposażony w asystenta martwego pola i MirrorCam zawsze istnieje ryzyko wystąpienia błędu ludzkiego. Systemy te jednak, moim zdaniem, biorąc pod uwagę rosnące wyzwania ruchu drogowego, są niezastąpione. Wprawdzie nie zwalniają one kierowcy z odpowiedzialności, ale stanowią dla niego ogromne wsparcie.“



Bezpieczeństwo w nowym Actrosie.

Oprócz ulepszonego asystenta martwego pola nowy Actros został wyposażony w szereg nowych systemów bezpieczeństwa i asystujących, których w takiej formie nie oferuje żaden inny producent:

Nowy Actros.


Zdjęcia: Matthias Aletsee
Film: Alexander Tempel

19 komentarzy